کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین‌ها ویراست دوم نوشته جورج اج مارتین با ترجمه محمدرضا افضلی, توسط انتشارات یزدا با موضوع مهندسی مکانیک، تعیین سرعت در مکانیسم ها, روش سرعت های نسبی، مکانیک دینامیک و ارتعاشات به چاپ رسیده است.
سینماتیک ماشین ها علم بررسی حرکت نسبی اجزای ماشین و یکی از نخستین موضوعاتی است که طراح باید در هنگام طراحی ماشین درنظر بگیرد. دینامیک ماشین ها با نیروهای وارد بر اجزای ماشین، و با حرکت های ناشی از این نیروها سروکار دارد.این کتاب برای دوره ی کارشناسی نوشته شده و مطالب آن برای دو نیم سال کامل کافی است. تحلیل سینماتیکی و دینامیکی در طراحی مکانیسم‌ها و ماشین‌ها اهمیت به‌سزایی دارد.
از جمله موضوعات مطرح شده در این کتاب می‌توان به چهار میله‌ای هم ارز، روش بردار چرخان برای تحلیل موتورهای چند سیلندر و سرعت‌های بحرانی، شامل ارتعاش پیچشی شفت‌ها اشاره کرد.این کتاب گزینه‌ای عالی برای درس‌های سینماتیک ماشین‌ها، دینامیک ماشین‌ها، طراحی ماشین و ارتعاشات است.
معرفی مباحث کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین ها
- سینماتیک ماشین ها
- خواص حرکت ، حرکت نسبی، روش های انتقال حرکت
- میله بندی ها
- مرکزهای آنی
- تعیین سرعت با استفاده از مرکزهای آنی و مولفه ها
- تعیین سرعت در مکانیسم ها با استفاده از روش سرعت های نسبی
- شتاب در مکانیسم ها
- نمودارهای سرعت و شتاب و مشتق گیری ترسیمی
- تحلیل ریاضی
- بادامک ها
- تماس غلتشی
- چرخدنده ها
- زنجیر چرخدنده ها، پیچ های انتقال، مزیت مکانیکی
- ترکیب مکانیسم ها
- مکانیسم های محاسبه گر قیاسی
- دینامیک ماشین ها
- نیروهای استاتیکی در ماشین ها
- نیروهای لختی در ماشین ها
- چرخ لنگرها
- متوازن سازی جرم های چرخان
- و.........